DJI Matrice 4TD został zaprojektowany tak, aby działać zarówno w trybie autonomicznym ze stacją DJI Dock 3, jak i w standardowym sterowaniu przy użyciu DJI RC Plus 2. Taka elastyczność pozwala realizować różnorodne scenariusze operacyjne, zapewniając wydajność i wszechstronność, której nie oferują wcześniejsze modele
DJI Matrice 4TD to zaawansowany dron przemysłowy, który może pracować zarówno w trybie autonomicznym ze stacją DJI Dock 3, jak i w standardowym sterowaniu przy użyciu DJI RC Plus 2. Takie połączenie elastyczności i niezawodności sprawia, że dron doskonale sprawdza się w różnorodnych scenariuszach – od inspekcji technicznych i monitoringu infrastruktury, przez misje ratownicze, aż po operacje w obszarze bezpieczeństwa publicznego.
Wydłużony czas operacyjny – maksymalnie 54 minuty lotu, stabilny zawis do 47 minut, w tym efektywna praca 18 minut w zasięgu 10 km.
Wysoka odporność środowiskowa – certyfikat ochrony IP55 gwarantujący zabezpieczenie przed pyłem i zachlapaniem wodą.
Praca w każdych warunkach – niezawodne działanie w temperaturach od -20°C do +50°C.
Stabilność przy wietrze – utrzymanie precyzyjnego lotu przy podmuchach do 12 m/s.
Inteligentne unikanie przeszkód – technologia LiDAR wsparta radarem mmWave zapewnia płynną i bezpieczną nawigację.
Zaawansowane możliwości obserwacji – tryb nocny w pełnym kolorze, tryb czarno-biały IR-Cut, kamera termowizyjna 640×512 px oraz światło pomocnicze NIR o zasięgu 100 m.
Profesjonalny system kamer – szerokokątny sensor 48 MP (1/1,3”), średni teleobiektyw 48 MP (70 mm) oraz teleobiektyw 48 MP (168 mm) z możliwością inspekcji obiektów z odległości do 250 m.
Precyzyjne pomiary – wbudowany dalmierz laserowy z maksymalnym zasięgiem do 1800 m.
Pewna komunikacja – transmisja obrazu w technologii DJI O4+ Enterprise z opcją wykorzystania drona jako przekaźnika.
Rozszerzalność systemu – kompatybilność z GNSS D-RTK 3 (w wersji na tyczce i Relay przy współpracy z DJI Dock 3), możliwość instalacji dodatkowego modułu antykolizyjnego oraz użycia paska transportowego.
Klasa C2 – podczas pracy z kontrolerem DJI RC Plus 2 dron spełnia wymogi kategorii C2, co umożliwia bezpieczne i precyzyjne loty pod nadzorem operatora.
Klasa C6 – w połączeniu ze stacją dokującą DJI Dock 3 Matrice 4D zyskuje status drona klasy C6, dedykowanego do w pełni zautomatyzowanych i autonomicznych misji BVLOS.
DJI Dock 3 rozszerza możliwości drona Matrice 4TD, pozwalając na realizację w pełni zautomatyzowanych misji, bez konieczności stałej obsługi operatora. To rozwiązanie stworzone z myślą o pracy non stop – dzień i noc.
Niezawodny start i lądowanie – stabilne działanie nawet przy wietrze do 12 m/s.
Elastyczność zastosowań – opcja montażu stacji na dachu pojazdu, co umożliwia mobilne operacje terenowe.
Automatyzacja lotów – planowanie tras, inteligentne monitorowanie i wykrywanie zmian w obserwowanym obszarze.
Integracja z DJI FlightHub 2 – centralne zarządzanie flotą, analiza danych i pełna kontrola nad misjami.
Niezawodny start i lądowanie – stabilne działanie nawet przy wietrze do 12 m/s.
Elastyczność zastosowań – opcja montażu stacji na dachu pojazdu, co umożliwia mobilne operacje terenowe.
Automatyzacja lotów – planowanie tras, inteligentne monitorowanie i wykrywanie zmian w obserwowanym obszarze.
Integracja z DJI FlightHub 2 – centralne zarządzanie flotą, analiza danych i pełna kontrola nad misjami.
DJI Matrice 4TD oferuje szeroką gamę akcesoriów i modułów rozszerzających funkcjonalność, dostosowanych do profesjonalnych zastosowań:
Stacja GNSS D-RTK 3 Relay – umożliwia pomiary z dokładnością centymetrową.
Reflektor i głośnik – idealne do misji poszukiwawczo-ratowniczych (SAR) i operacji specjalnych.
Dodatkowe akumulatory i hub 240W – wydłużają czas pracy drona i umożliwiają szybkie ładowanie.
Mobilna stacja ładowania DJI Power 1000 – zapewnia niezależność w terenie.
Moduł wykrywania przeszkód LiDAR – zwiększa bezpieczeństwo lotu w trudnym terenie.
Kontroler DJI RC Plus 2 Enterprise – ekran o wysokiej jasności dla komfortu pracy w pełnym słońcu.
Transmisja wideo 4G – dzięki modułowi DJI Cellular Dongle 2 możliwa jest stabilna komunikacja nawet poza siecią Wi-Fi.
dron DJI Matrice 4TD,
pakiet DJI Care Plus.
Waga: 1850 g*
*Wartość obejmuje masę akumulatora, śmigieł i karty microSD. Rzeczywista masa może się różnić.
Maksymalna masa startowa: 2090 g
Wymiary (bez śmigieł): 377,7 × 416,2 × 212,5 mm (dł. × szer. × wys.)
Rozstaw osi (przekątna): 498,5 mm
Silnik przedni (lewo-prawo): 383,0 mm
Silnik tylny (lewo-prawo): 343,0 mm
Rozstaw osi przód-tył: 341,6 mm
Maks. prędkość wznoszenia: 6 m/s (tryb normalny); 10 m/s (tryb sportowy)
Maks. prędkość opadania: 6 m/s (tryb normalny); 8 m/s (tryb sportowy)
Maks. odporność na wiatr: 12 m/s (praca); 12 m/s (start/lądowanie)
Maksymalna wysokość startu: 6500 m
Maksymalny czas lotu: 54 min
Maksymalny czas zawisu: 47 min
Maksymalny promień działania: do 10 km
Maksymalna odległość lotu: 43 km
Maksymalny kąt nachylenia: 25° (normalny); 30° (sportowy)
Maksymalna prędkość kątowa: 200°/s
Globalny System Nawigacji Satelitarnej: GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS (QZSS i GLONASS obsługiwane tylko przy włączonym RTK)
Dokładność zawisu:
Pion: ±0,1 m (pozycjonowanie wizyjne); ±0,5 m (GNSS); ±0,1 m (RTK)
Poziom: ±0,3 m (pozycjonowanie wizyjne); ±0,5 m (GNSS); ±0,1 m (RTK)
Temperatura pracy: -20° do 50° C
Stopień ochrony (IP): IP55
Model silnika: 2611
Model śmigieł: 1364F (low-noise lub anti-ice)
Moduł RTK: Zintegrowany
Oświetlenie sygnalizacyjne (beacon): Zintegrowane
Sensor: 1/1,3 cala CMOS
Efektywne piksele: 48 MP
Przysłona: f/1,7
Ekwiwalent ogniskowej: 24 mm
FOV: 82°
Ostrość: 1 m do ∞
Sensor: Niechłodzony mikrobolometr VOx
Rozdzielczość: 640×512
Przysłona: f/1.0
Ekwiwalent ogniskowej: 53 mm
Tryb obrazu w podczerwieni: UHR (obsługiwany)
Czułość: ≤ 50 mk @ F1.0
Metoda pomiaru temperatury: Punktowy, powierzchniowy
Zakresy pomiaru temperatury:
-20° do 150° C (wysokie wzmocnienie)
0° do 500° C (niskie wzmocnienie)
Palety: White Hot / Black Hot / Tint / Iron Red / Hot Iron / Arctic / Medical / Fulgurite / Rainbow 1 / Rainbow 2
Format zdjęć: JPEG (8-bit); R-JPEG (16-bit)
Rozdzielczość wideo: 1280×1024@30fps (UHR włączony, tryb nocny wyłączony); w innych warunkach 640×512@30fps
Szybkość transmisji wideo:
H.264 640×512@30fps: 6.5 Mbps
H.265 640×512@30fps: 5 Mbps
H.264 1280×1024@30fps: 12 Mbps
H.265 1280×1024@30fps: 8 Mbps
Format wideo: MP4
Tryby zdjęć: Pojedynczy: 640×512 (normal), 1280×1024 (UHR)
Czasowy: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s (dla obu trybów)
Zoom cyfrowy: 28×
Długość fali: 8–14 μm
Dokładność pomiaru:
Wysokie wzm.: ±2 ℃ lub ±2% (większa wartość)
Niskie wzm.: ±5 ℃ lub ±3% (większa wartość)
Sensor: 1/1,3 cala CMOS
Efektywne piksele: 48 MP
Przysłona: f/2,8
Ekwiwalent ogniskowej: 70 mm
FOV: 35°
Ostrość: 3 m do ∞
Sensor: 1/1,5-calowy CMOS
Efektywne piksele: 48 MP
Przysłona: f/2,8
Ekwiwalent ogniskowej: 168 mm
FOV: 15°
Ostrość: 3 m do ∞
Zoom cyfrowy: 16× (112× zoom hybrydowy)
Usuwanie mgły: Obsługiwane dla: szerokokątna, średnia tele, tele
Zakres ISO (normalny): ISO 100–25600
Zakres ISO (tryb sceny nocnej):
Szerokokątna: ISO 100–409600
Średnia tele: ISO 100–409600
Tele: ISO 100–819200
Prędkość migawki: 2–1/8000 s
Maksymalny rozmiar obrazu:
Szerokokątna: 8064×6048
Średnia tele: 8064×6048
Tele: 8192×6144
Minimalny interwał zdjęć: 0,7 s
Tryby zdjęć (RGB):
Szerokokątna: pojedyncza 12/48 MP; czasowa 12/48 MP (0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s); Smart Capture 12 MP; Panorama 12 MP (RAW) / 100 MP (zszyty)
Średnia tele: pojedynczy 12/48 MP; czasowy 12/48 MP (te same interwały); Smart Capture 12 MP
Tele: pojedynczy 12/48 MP; czasowy 12/48 MP (te same interwały); inteligentne przechwytywanie 12 MP
Kodek wideo: H.264, H.265; kodowanie CBR, VBR
Rozdzielczości wideo:
4K: 3840×2160@30fps
FHD: 1920×1080@30fps
Szybkość transmisji wideo: H.264: do 60 Mb/s; H.265: do 40 Mb/s
Obsługiwany system plików: exFAT
Format zdjęcia: JPEG
Format wideo: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
Zasięg pomiaru: 1800 m (1 Hz)
Zakres padania skośnego (1:5): 600 m (1 Hz)
Strefa martwa: 1 m
Dokładność: ± (0,2 + 0,0015 × D) m
Zasięg oświetlenia: FOV 6°, 100 m
Stabilizacja: 3-osiowy gimbal mechaniczny (tilt, roll, pan)
Zakres mechaniczny:
Tilt: -140° do +113°
Roll: -52° do +52°
Pan: -65° do +65°
Zakres kontrolowany:
Tilt: -90° do +90°
Pan: brak
Maks. prędkość sterowania: 100°/s
Zakres wibracji kątowych: ±0,005°
Pojemność: 6768 mAh
Napięcie: 22,14 V
Maksymalne napięcie ładowania: 25,5 V
Typ ogniwa / chemia: Litowo-jonowy 6S (LiNiMnCoO2)
Energia: 149,9 Wh
Masa: 640 g
Liczba cykli: 400
Temperatura ładowania: 5° do 45° C
Współczynnik rozładowania: 4C
Maks. moc ładowania: 1.8C
Ładowanie w niskich temperaturach: Obsługiwane (samonagrzewanie)
Typ: Wielokierunkowy lornetkowy system wizyjny + czujnik podczerwieni 3D (dół)
Do przodu: Pomiar: 0,5–20 m; Wykrywanie: 0,5–200 m; Efektywna prędkość ≤ 15 m/s; FOV: 95° poziomo, 90° pionowo
Do tyłu: Pomiar: 0,5–20 m; Efektywna prędkość ≤ 12 m/s; FOV: 95° poziomo, 90° pionowo
Boczny: Pomiar: 0,5–16 m; Efektywna prędkość ≤ 10 m/s; FOV: 90° poziomo, 90° pionowo
W górę: Pomiar: 0,5–20 m; Efektywna prędkość ≤ 6 m/s; FOV: przód/tył 95°, lewo/prawo 90°
W dół: Pomiar: 0,5–16 m; Efektywna prędkość ≤ 6 m/s; FOV: przód/tył 90°, lewo/prawo 95°
Środowisko operacyjne: Przód/tył/góra/dół: powierzchnie z wzorem i oświetleniem (>0,1 lx). Lewo/prawo: rozproszona powierzchnia odbijająca >20% i oświetlenie (>6 lx).
System transmisji: DJI O4+ Enterprise
Jakość podglądu (RC Plus 2): 720p/30fps, 1080p/30fps
Jakość podglądu (DJI Dock 3 + FlightHub 2): 540p/30fps, 720p/30fps, 1080p/30fps
Częstotliwości pracy: 2,400–2,4835 GHz; 5,150–5,250 GHz (aktualnie 5,170–5,250 GHz); 5,725–5,850 GHz
Maks. odległość transmisji (bez przeszkód, bez zakłóceń): FCC: 25 km; CE/SRRC/MIC: 12 km
Zasięg w zależności od zakłóceń: Silne: 1,5–5 km; Średnie: 5–15 km; Słabe: 15–25 km
Maks. prędkość pobierania: 20 MB/s (z DJI Dock 3 oraz z DJI RC Plus 2 Enterprise)
Opóźnienia: Samolot → Dock: ok. 100 ms (zależne od środowiska). Dock → FlightHub 2: zależne od sieci i konfiguracji.
Antena: 8 anten, 2T4R
Moc nadajnika (EIRP):
2,4 GHz: < 33 dBm (FCC), < 20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5,1 GHz (CE 5,170–5,250): < 23 dBm (FCC/CE)
5,8 GHz: < 33 dBm (FCC/SRRC), < 14 dBm (CE)
Inne: Kompatybilność z DJI Cellular Dongle 2
Kompatybilność kart: U3 / Class10 / V30 lub wyższe
Zalecane karty microSD:
Lexar 1066x 64 GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 128 GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 256 GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 512 GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 64 GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 128 GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 256 GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 512 GB U3 A2 V30 microSDXC
