

Długozasięgowy LiDAR 1535 nm – nowoczesny sensor o imponującym zasięgu do 950 metrów, umożliwiający dokładne skanowanie nawet obiektów o niskiej refleksyjności (10%). Idealny do pracy na dużych obszarach i w trudnych warunkach oświetleniowych.
Dwie kamery RGB 100 MP (4/3 CMOS) – wysokiej klasy aparaty z mechaniczną migawką zapewniają realistyczne odwzorowanie kolorów i zdjęcia o wyjątkowej szczegółowości, nawet przy słabym świetle.
Precyzyjne pomiary – dokładność pionowa poniżej 3 cm przy 120 m wysokości lotu gwarantuje wyniki spełniające wymagania profesjonalnych projektów geodezyjnych i inżynieryjnych.
Zaawansowany system emisji impulsów – obsługa do 16 powrotów sygnału oraz częstotliwość do 2 milionów impulsów na sekundę przekładają się na wyjątkową gęstość chmury punktów i szczegółowe odwzorowanie terenu.
Wysoka penetracja roślinności – niewielka średnica wiązki lasera pozwala uzyskać więcej punktów naziemnych pod koronami drzew, co zwiększa dokładność modeli terenowych.
Elastyczne tryby skanowania – liniowy, gwiaździsty i nierepetatywny, dopasowane do różnych zadań: od mapowania po inspekcje linii energetycznych.
Zasięg operacyjny do 100 km² dziennie – w połączeniu z DJI Matrice 400, Zenmuse L3 oferuje wyjątkową wydajność i oszczędność czasu.
Pełna integracja z ekosystemem DJI – współpraca z DJI Terra, FlightHub 2 i DJI Modify tworzy spójny, kompleksowy system pomiarowy „od danych do wyników”
Zenmuse L3 wykorzystuje laser 1535 nm o małej dywergencji wiązki (0,25 mrad), dzięki czemu promień lasera pozostaje skupiony nawet na dużych odległościach. Umożliwia to wykrywanie drobnych elementów, takich jak linie energetyczne, przewody czy gałęzie drzew. Większa gęstość energii znacząco poprawia zdolność penetracji – pozwalając uzyskać dokładne dane terenowe nawet w gęsto zalesionych obszarach.
System obsługuje do 16 powrotów sygnału, co pozwala na jednoczesne pozyskiwanie informacji o wielu warstwach terenu (np. korony drzew, roślinność, powierzchnia gruntu).


Dzięki dwóm aparatom 100 MP z matrycą 4/3 CMOS i mechaniczną migawką, Zenmuse L3 rejestruje obrazy o wyjątkowej ostrości i naturalnych barwach. Technologia pixel binning pozwala uzyskać efektywną rozdzielczość 25 MP przy większym rozmiarze piksela, co gwarantuje świetną jakość zdjęć także w słabym oświetleniu.
Szerokie pole widzenia (107° FOV) umożliwia rejestrowanie dużych obszarów przy jednym przelocie – idealne rozwiązanie dla ortofotomap (DOM) i modeli terenu (DEM).
Zenmuse L3 został zaprojektowany tak, aby sprostać wymaganiom najbardziej precyzyjnych pomiarów inżynieryjnych i geodezyjnych. Wbudowany system POS o wysokiej precyzji gwarantuje dokładność kątową 0,02° w kierunku oraz 0,01° w pochyleniu (po przetworzeniu danych, 1σ). Dzięki temu każde ujęcie i każdy pomiar zachowują pełną stabilność i spójność nawet podczas długich misji lotniczych.
W zakresie danych LiDAR system zapewnia dokładność pionową poniżej 3 cm przy 120 m, poniżej 5 cm przy 300 m oraz poniżej 10 cm przy 500 m wysokości lotu. Takie parametry pozwalają z powodzeniem realizować projekty mapowania w skalach 1:500, 1:1000 i 1:2000, zgodne z wymogami dokumentacji technicznej i norm branżowych.
Dzięki precyzyjnej synchronizacji z dronem DJI Matrice 400, Zenmuse L3 eliminuje potrzebę stosowania naziemnych punktów kontrolnych (GCP), znacząco przyspieszając proces pozyskiwania danych i redukując błędy pomiarowe. To poziom dokładności, który naprawdę robi różnicę.


Zenmuse L3 to połączenie wyjątkowej wydajności i zdolności penetracji terenu, które czynią go jednym z najbardziej efektywnych systemów LiDAR na rynku. W zestawie z dronem DJI Matrice 400 RTK jest w stanie pokryć nawet 100 km² powierzchni w ciągu jednego dnia, przy czym jeden lot obejmuje obszar do 10 km². Tak imponująca efektywność pozwala skrócić czas realizacji dużych projektów mapowania z tygodni do zaledwie kilku godzin.
System synchronizuje dane LiDAR i RGB w czasie rzeczywistym, dzięki czemu w jednym przelocie rejestruje kompletny zestaw informacji potrzebnych do stworzenia ortofotomap, modeli 3D, chmur punktów oraz numerycznych modeli terenu (NMT/DEM). Dodatkowo wysoka energia impulsu i mała średnica wiązki lasera zapewniają znakomitą penetrację przez roślinność, umożliwiając dokładne odwzorowanie powierzchni gruntu nawet pod gęstymi koronami drzew. Zenmuse L3 gwarantuje tym samym szybsze, dokładniejsze i bardziej kompleksowe mapowanie terenu niż kiedykolwiek wcześniej.
Automatyczne planowanie misji i podgląd chmury punktów przed lotem
Tryb Power Line Follow – automatyczne skanowanie korytarzy energetycznych
Podgląd w czasie rzeczywistym 2D/3D i pomiary bezpośrednio podczas lotu
Synchronizacja danych w chmurze
Pomiar odległości i powierzchni w chmurze punktów
Tworzenie raportów i udostępnianie wyników online
Przetwarzanie danych PPK (Post-Processed Kinematic)
Zaawansowana fuzja danych LiDAR i RGB (Gaussian Splatting)
Automatyczna klasyfikacja semantyczna punktów (teren, roślinność, budynki, linie)
Eksport wyników: DEM, DOM, TIN, kontury, siatki punktów


W świecie profesjonalnych pomiarów lotniczych bezpieczeństwo informacji ma kluczowe znaczenie — i właśnie dlatego DJI Zenmuse L3 został wyposażony w szereg zaawansowanych mechanizmów ochrony danych. System wspiera szyfrowanie kart pamięci CFexpress™, dzięki czemu wszystkie zapisane pliki – w tym chmury punktów, zdjęcia RGB oraz dane POS – są skutecznie zabezpieczone przed nieautoryzowanym dostępem.
Transmisja obrazu pomiędzy dronem a kontrolerem odbywa się w standardzie AES-256, uznawanym za jeden z najbezpieczniejszych algorytmów szyfrowania na świecie. Zapewnia on pełną poufność i integralność przesyłanych danych nawet w trudnych warunkach pracy. Dodatkowo dron DJI Matrice 400 RTK, współpracujący z Zenmuse L3, umożliwia jedno kliknięcie do całkowitego wyczyszczenia logów, co eliminuje ryzyko przechwycenia informacji z wcześniejszych misji. To gwarancja, że Twoje dane pomiarowe pozostają w pełni chronione i poufne – od startu aż po końcowe opracowanie wyników.
Wszechstronność DJI Zenmuse L3 sprawia, że system znajduje zastosowanie w wielu branżach, w których liczy się precyzja, efektywność i niezawodność danych przestrzennych. Dzięki połączeniu technologii LiDAR, kamer RGB 100 MP i systemu POS o wysokiej dokładności, urządzenie zapewnia rezultaty na poziomie profesjonalnych pomiarów inżynieryjnych.
W geodezji i mapowaniu topograficznym Zenmuse L3 umożliwia szybkie pozyskiwanie danych do tworzenia dokładnych ortofotomap i modeli terenu. W leśnictwie i ochronie środowiska pozwala analizować strukturę roślinności i powierzchnię gruntu pod koronami drzew. Inspekcje linii energetycznych stają się prostsze dzięki funkcji Power Line Follow, która automatycznie śledzi trasy przewodów.
System świetnie sprawdza się również w górnictwie, analizach katastrof naturalnych, pomiarch powodziowych, a także w inżynierii lądowej i budownictwie infrastrukturalnym, gdzie umożliwia tworzenie modeli 3D, dokumentację postępu prac i precyzyjną kontrolę ukształtowania terenu.

| Nazwa produktu | Zenmuse L3 |
|---|---|
| Dokładność systemu chmury punktów | Na wysokości lotu 120 m: Dokładność pionowa: 3 cm (RMSE) Dokładność pozioma: 4 cm (RMSE) Na wysokości lotu 300 m: Dokładność pionowa: 5 cm (RMSE) Dokładność pozioma: 7,5 cm (RMSE) Pomiary wykonano w laboratorium DJI w warunkach: 1) Teren z obiektami o wyraźnych krawędziach; DJI Matrice 400 połączony ze stacją D-RTK 3 (pozycja skalibrowana). Misja planowana w DJI Pilot 2 (Area Route, włączone „Calibrate IMU”), skanowanie liniowe; prędkość 15 m/s; pochylenie gimbala −90°; każdy odcinek prosty < 3300 m. 2) Użyto naziemnych punktów kontrolnych na odsłoniętym, twardym podłożu, spełniających model rozproszonego odbicia. 3) Post-processing w DJI Terra z włączoną opcją „Optimize Point Cloud Accuracy”. |
| Grubość chmury punktów | 1,2 cm@1σ (lot nadir na 120 m) 2 cm@1σ (lot nadir na 300 m) Pomiary w trybie skanowania liniowego, punkty kontrolne na obiektach o refleksyjności 80%, bez optymalizacji chmury i bez downsamplingu w DJI Terra. Dla 6σ – pomnóż podane wartości przez 6. |
| Łączne poziome FOV (podwójne kamery RGB) | 107° Uzyskane przez połączenie obrazów z dwóch kamer z kątem 45° między osiami optycznymi. |
| RGB – GSD | Wartość średnia: 3 cm (lot nadir na 300 m) Szczegółowe metody obliczeń w instrukcji na stronie pobierania Zenmuse L3. |
| Masa | 1,60 kg (bez pojedynczego łącznika gimbala) Masa pojedynczego łącznika gimbala Zenmuse L3: 145 g. |
| Wymiary | 192 × 162 × 202 mm (dł. × szer. × wys.) Zmierzono w domyślnym, ustabilizowanym stanie po włączeniu; gimbal o nieortogonalnej konstrukcji. |
| Moc | 64 W (typowa); 100 W (maks.) |
| Obsługiwane statki powietrzne | DJI Matrice 400 (wymaga pojedynczego łącznika gimbala Zenmuse L3) |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Temperatura pracy | -20° do 50° C |
| Temperatura przechowywania | -40° do 70° C |
| LiDAR – długość fali | 1535 nm |
| LiDAR – rozbieżność wiązki | 0,25 mrad (1/e²) |
| LiDAR – średnica plamki | Φ 41 mm @ 120 m (1/e²) Φ 86 mm @ 300 m (1/e²) |
| Zasięg detekcji | 700 m @ 10% refleksyjności, 350 kHz 950 m @ 10% refleksyjności, 100 kHz 2000 m @ 80% refleksyjności, 100 kHz Definicja zasięgu: odległość, przy której wykrywane jest 50% impulsów. Warunki testowe: 100 klx, centralny obszar FOV, płaski cel większy niż średnica wiązki, kąt padania prostopadły, widzialność 23 km. Maksymalny zasięg domyślny: 900 m. |
| Wykrywanie przewodów | Przewód stalowo-aluminiowy 21,6 mm: 300 m @ 100 klx, 350 kHz Przewód PVC czarny 18,4 mm: 100 m @ 100 klx, 350 kHz Gęstość 4 pkt/m w pełni zeskanowanym odcinku. |
| Dokładność dalmierzowa | Dokładność bezwzględna: ±10 mm Powtarzalność: < 5 mm (1σ) |
| Minimalna skuteczna odległość detekcji | 10 m |
| Częstotliwość emisji impulsów | 100 kHz – < 500 m 350 kHz – < 300 m 1000 kHz – < 100 m 2000 kHz – < 50 m |
| Liczba powrotów | 4, 8, 16 powrotów (100/350 kHz); 4, 8 powrotów (1000 kHz); 4 powroty (2000 kHz) |
| Tryby skanowania i FOV | Skanowanie liniowe: 80° poziomo, 3° pionowo Skanowanie gwiaździste: 80° × 80° Skanowanie nierepetetywne: 80° × 80° |
| Klasa bezpieczeństwa lasera | Klasa 1 (IEC 60825-1:2014) |
| Matryca RGB | 4/3 CMOS |
| Obiektyw RGB | Ekw. ogniskowej: 28 mm FOV: 73,3° (przekątna), 62° (poziomo), 41,2° (pionowo) Przysłona: f/2.0–f/11 |
| Migawka RGB | Mechaniczna: 2–1/1500 s (f/2.0), 2–1/2000 s (f/2.8–f/11); trwałość 500 000 wyzwoleń Elektroniczna: 2–1/16000 s |
| Rozmiar zdjęć | 100 MP: 12288×8192 25 MP: 6144×4096 |
| Interwał zdjęć | JPEG: 25 MP: 0,5 s; 100 MP: 1 s RAW / JPEG+RAW: 1,2 s |
| Wideo | MP4 (H.265) 4K 3840×2160@30fps; FHD 1920×1080@30fps |
| POS – częstotliwość GNSS | 5 Hz |
| POS – częstotliwość działania | 200 Hz |
| POS – błąd postawy | Yaw: 0,02° Pitch/Roll: 0,01° |
| Dokładność pozycjonowania RTK | Pozioma: 1,0 cm + 1 ppm Pionowa: 1,5 cm + 1 ppm |
| Formaty danych PPK | DAT (D-RTK 3 i D-RTK 2) RINEX: v2.1x, v3.0x RTCM: v3.0–v3.3 (MSM3/4/5/6/7) OEM: OEM4, OEM6 |
| Gimbal – stopnie swobody | 3-osiowy (pitch, roll, yaw) |
| Gimbal – dokładność | ±0,01° |
| Gimbal – zakres mechaniczny | Pitch: −135° do +73° Roll: −90° do +60° Yaw: −105° do +105° |
| Gimbal – zakres sterowania | Pitch: −120° do +60° Yaw: −80° do +80° Roll – niesterowalny |
| Zapisywane dane | Zdjęcia / IMU / chmura punktów / GNSS / pliki kalibracyjne |
| Karta pamięci | CFexpress™ Type B, zapis 1500 MB/s |
| Czytnik kart | Odczyt/zapis > 900 MB/s |
| Zbieranie danych | DJI Pilot 2 |
| Przetwarzanie | DJI Terra |
| Zastosowanie danych | DJI Modify |
| Chmura / zarządzanie flotą | DJI FlightHub 2 |
| Formaty danych – eksport | PNTS / LAS / LAZ / PLY / PCD / S3MB |
| Formaty danych – import | LAS |