DJI AP100 Parachute to zintegrowany system bezpieczeństwa zaprojektowany specjalnie dla profesjonalnego drona DJI Matrice 400. Łączy spadochron awaryjny, niezależny mechanizm zakończenia lotu FTS, automatyczne wykrywanie nieprawidłowości oraz awaryjne źródło zasilania. W sytuacji krytycznej pomaga ograniczyć prędkość opadania platformy, zmniejszając ryzyko uszkodzenia drona, zamontowanego wyposażenia i obiektów znajdujących się na ziemi.
System został opracowany z myślą o użytkownikach sektora DJI Enterprise, którzy realizują inspekcje infrastruktury, pomiary, mapowanie, działania ratownicze, monitoring oraz inne misje wymagające dodatkowego poziomu zabezpieczenia. DJI AP100 może zostać uruchomiony automatycznie lub ręcznie, dzięki czemu operator otrzymuje kilka niezależnych sposobów rozpoczęcia procedury awaryjnej.
DJI AP100 Parachute rozbudowuje platformę Matrice 400 o dodatkową, niezależną warstwę bezpieczeństwa. System może reagować automatycznie na wykryte anomalie lotu, ale pozostawia również operatorowi możliwość ręcznego rozpoczęcia procedury awaryjnej.
Połączenie spadochronu, systemu Flight Termination System, niezależnego sterowania i zasilania awaryjnego ogranicza ryzyko, że pojedyncza usterka platformy uniemożliwi uruchomienie systemu ratunkowego. To istotne szczególnie podczas lotów realizowanych z kosztownymi kamerami, skanerami LiDAR, sensorami termowizyjnymi i innymi specjalistycznymi ładunkami.
Po wykryciu sytuacji awaryjnej system rozpoczyna kontrolowaną sekwencję zakończenia lotu. Niezależny mechanizm Flight Termination System wysyła polecenie zatrzymania wirników, a następnie uruchamia wyrzut czaszy spadochronu.
Zatrzymanie śmigieł przed rozwinięciem czaszy pomaga zmniejszyć ryzyko zaplątania linek w wirniki. Po otwarciu nylonowy spadochron stabilizuje platformę i ogranicza jej prędkość opadania.
Przy aktywacji na wysokości co najmniej 30 m system może ograniczyć ustabilizowaną prędkość opadania DJI Matrice 400 do maksymalnie 5 m/s. Uruchomienie systemu poniżej zalecanej wysokości może nie zapewnić pełnego rozwinięcia czaszy.
DJI AP100 może samodzielnie wykrywać nieprawidłowości wskazujące na utratę kontroli nad dronem. System analizuje między innymi położenie platformy, jej orientację oraz zmiany prędkości.
Jeżeli algorytmy rozpoznają niebezpieczne zachowanie DJI Matrice 400, mogą automatycznie rozpocząć procedurę zatrzymania silników i otwarcia spadochronu. Pozwala to zareagować również wtedy, gdy operator nie ma wystarczająco dużo czasu na ręczne uruchomienie zabezpieczenia.
Automatyczna aktywacja ma szczególne znaczenie podczas inspekcji infrastruktury, lotów przemysłowych, misji pomiarowych oraz operacji wykonywanych z kosztownym wyposażeniem.
Operator może aktywować DJI AP100 ręcznie za pomocą suwaka dostępnego w aplikacji DJI Pilot 2. Pozwala to szybko rozpocząć procedurę awaryjną po zauważeniu nieprawidłowego zachowania platformy.
W odpowiednio skonfigurowanym środowisku możliwe jest również zdalne uruchomienie systemu FTS poprzez DJI FlightHub 2. Funkcja wymaga właściwej konfiguracji połączenia, dostępu do sieci 4G oraz podania numeru seryjnego drona i kodu weryfikacyjnego. W zależności od konfiguracji może być wymagane zastosowanie modułu DJI Cellular Dongle 2.
Połączenie automatycznej detekcji, ręcznego uruchamiania w DJI Pilot 2 i zdalnej obsługi przez DJI FlightHub 2 zapewnia operatorowi kilka niezależnych sposobów reakcji na zagrożenie.
DJI AP100 nie jest wyłącznie mechanicznym spadochronem do drona. To autonomiczny moduł wyposażony we własny system sterowania, czujniki oraz niezależne połączenia odpowiadające za aktywację FTS i zatrzymanie wirników.
Wbudowane źródło zasilania awaryjnego pozwala zachować gotowość systemu również w przypadku utraty głównego zasilania platformy lub problemów z komunikacją przez port E-Port.
Niezależność najważniejszych podzespołów ogranicza ryzyko, że awaria jednego elementu drona uniemożliwi uruchomienie procedury ratunkowej.
Od momentu uruchomienia DJI Matrice 400 system AP100 stale monitoruje stan najważniejszych podzespołów. Kontrolowane są między innymi połączenia komunikacyjne oraz generator gazowy odpowiadający za wyrzut spadochronu.
Wykryte nieprawidłowości są wyświetlane operatorowi w systemie Health Management System w aplikacji DJI Pilot 2. Ułatwia to sprawdzenie gotowości sprzętu przed startem oraz pozwala reagować na problemy pojawiające się podczas realizacji misji.
Funkcja autodiagnostyki jest szczególnie przydatna w firmach, służbach i instytucjach, w których każdy lot musi zostać poprzedzony kontrolą techniczną wyposażenia.
Po otwarciu spadochronu system uruchamia intensywne sygnały świetlne oraz alarm dźwiękowy. Ich zadaniem jest ostrzeżenie osób znajdujących się w pobliżu przewidywanego miejsca opadania platformy.
Sygnalizacja pomaga również operatorowi szybciej odnaleźć drona po zakończeniu sytuacji awaryjnej. Ma to szczególne znaczenie podczas działań prowadzonych na rozległych terenach przemysłowych, placach budowy, obszarach leśnych oraz w trudnych warunkach oświetleniowych.
DJI AP100 może stanowić element konfiguracji wykorzystywanej podczas operacji realizowanych według europejskich scenariuszy standardowych.
Zamontowanie systemu AP100 na kompatybilnym DJI Matrice 400 wspiera dostosowanie platformy do wymagań bezpieczeństwa związanych z klasą C5 i scenariuszem STS-01. W przypadku operacji wymagających klasy C6 oraz scenariusza STS-02 konieczne jest wykorzystanie właściwej, certyfikowanej konfiguracji platformy DJI Matrice 400.
Sam montaż spadochronu nie zastępuje analizy ryzyka, wymaganych uprawnień operatora, dokumentacji ani pozostałych obowiązków wynikających z przepisów. Przed rozpoczęciem misji należy każdorazowo zweryfikować wymagania dla planowanego rodzaju operacji.
DJI AP100 wraz z uchwytem waży około 935 g. System został zamontowany w tylnej części platformy, dzięki czemu nie blokuje dostępu do akumulatorów ani standardowo obsługiwanych kamer i sensorów.
DJI Matrice 400 z zamontowanym spadochronem nadal mieści się w dedykowanej walizce transportowej. Operator nie musi więc demontować systemu przed każdym przewozem, co skraca czas przygotowania zestawu do pracy.
Maksymalna obsługiwana masa startowa wynosi 15,8 kg. Podczas konfigurowania zestawu należy uwzględnić łączną masę platformy, spadochronu, kamery, dodatkowych sensorów i pozostałego wyposażenia.
Po zamontowaniu DJI AP100 platforma może automatycznie wyłączyć skierowane w dół i do tyłu radary mmWave. Rozwiązanie ma zapewnić odpowiednią przestrzeń do rozwinięcia czaszy spadochronu i ograniczyć ryzyko niepożądanych reakcji systemu wykrywania przeszkód.
Zdolność rozpoznawania niewielkich obiektów znajdujących się bezpośrednio pod dronem lub za nim może zostać ograniczona. Operator powinien uwzględnić tę zmianę podczas planowania trasy, startu, lądowania i wykonywania lotów w pobliżu infrastruktury technicznej.
DJI AP100 został przygotowany do profesjonalnej pracy w zróżnicowanych warunkach terenowych. Obudowa spełnia wymagania klasy szczelności IP55, zapewniając ochronę przed pyłem i strugami wody w zakresie określonym przez producenta.
System może pracować w temperaturze od -20°C do 50°C oraz na wysokości od 0 do 4500 m. Dzięki temu może być wykorzystywany podczas zimowych inspekcji, prac przemysłowych, operacji ratowniczych oraz misji realizowanych w wysokich temperaturach.
Należy pamiętać, że stopień ochrony IP nie jest właściwością trwałą i może obniżać się wraz ze zużyciem urządzenia.
DJI AP100 Parachute jest jednorazowym systemem ratunkowym. Po otwarciu spadochronu konieczna jest wymiana całego urządzenia. Producent nie przewiduje ponownego wykorzystania samej czaszy ani generatora gazowego.
Jeżeli system nie został aktywowany, należy przestrzegać wskazanego przez producenta okresu eksploatacji oraz regularnie kontrolować komunikaty autodiagnostyczne dostępne w DJI Pilot 2.
DJI AP100 Parachute rozbudowuje DJI Matrice 400 o niezależną warstwę bezpieczeństwa przeznaczoną do wymagających operacji profesjonalnych. Automatyczne wykrywanie anomalii, system Flight Termination System, awaryjne zasilanie, stała autodiagnostyka oraz alarmy ostrzegawcze tworzą kompletne rozwiązanie dopasowane do ekosystemu DJI Enterprise.
Dla firm, instytucji i służb wykorzystujących profesjonalne drony DJI system AP100 może stanowić ważny element konfiguracji platformy. Pomaga ograniczyć konsekwencje awarii, zwiększyć ochronę specjalistycznego wyposażenia oraz poprawić bezpieczeństwo operacji wykonywanych w pobliżu infrastruktury i terenów użytkowanych przez ludzi.
| Funkcje podstawowe | |
| Wymiary | 182 × 171 × 157 mm – długość × szerokość × wysokość, z uchwytem |
| Waga | Około 935 g – z uchwytem |
| Maksymalna obsługiwana masa startowa | 15,8 kg |
| Temperatura pracy | Od -20°C do 50°C |
| Wysokość pracy | Od 0 do 4500 m |
| Stopień ochrony | IP55 Należy przestrzegać wymagań określonych w instrukcji dotyczącej stopnia ochrony IP55. Pomiar wykonano w kontrolowanym środowisku. Klasa IP nie jest właściwością trwałą i może obniżać się wraz ze zużyciem produktu. |
| Stabilizowana prędkość opadania | ≤ 5 m/s Pomiar wykonano w środowisku bezwietrznym, przy temperaturze 25°C, na wysokości od 30 do 500 m oraz z DJI Matrice 400 startującym z maksymalną masą startową 15,8 kg. Rzeczywiste działanie może różnić się w zależności od warunków, sposobu użytkowania i wersji oprogramowania. |
| Efektywna wysokość rozłożenia spadochronu | ≥ 30 m Minimalna efektywna wysokość rozłożenia DJI AP100 Parachute wynosi 30 m. Jest to minimalna wysokość pionowa potrzebna do ustabilizowania prędkości opadania drona poniżej 5 m/s. Przy aktywacji poniżej 30 m spadochron zostanie wyrzucony, ale może nie rozwinąć się całkowicie i nie ograniczyć odpowiednio prędkości opadania. W niektórych sytuacjach konieczna może być aktywacja ręczna. Wartość zmierzono w środowisku bezwietrznym, przy temperaturze 25°C, na wysokości poniżej 500 m i przy maksymalnej masie startowej 15,8 kg. |
| Czas reakcji automatycznego rozłożenia | ≤ 600 ms Pomiar wykonano w kontrolowanym środowisku laboratoryjnym. Jest to całkowity czas od wyzwolenia sygnału systemu FTS, przez potwierdzenie zatrzymania wirników, do wysłania sygnału elektrycznego uruchamiającego generator gazu. Dane mają charakter referencyjny. |
| Materiał czaszy | Nylon |
| Ręczne rozłożenie | Obsługa ręcznego rozłożenia przez aplikację oraz aktywacji przez system FTS Rozłożenie przez FTS z wykorzystaniem DJI FlightHub 2 jest obsługiwane między innymi w państwach członkowskich Unii Europejskiej, Wielkiej Brytanii, Norwegii, Islandii, Szwajcarii, Liechtensteinie, Serbii i Gruzji. |
| Automatyczne rozłożenie | Automatyczne rozłożenie po wykryciu anomalii lotu lub przez funkcję Geocaging Spadochron może zostać uruchomiony automatycznie po wykryciu nieprawidłowej orientacji lub prędkości drona. Automatyczne rozłożenie jest wyłączone, gdy dron znajduje się w promieniu 10 m od punktu Home Point, a jego względna wysokość mieści się w zakresie 15 m powyżej lub poniżej tego punktu. Przy włączonym trybie Cleaning Mode automatyczna aktywacja jest wyłączona w promieniu 10 m od Home Point i do 15 m powyżej tego punktu. Funkcja Geocaging jest obsługiwana między innymi w państwach członkowskich UE, Wielkiej Brytanii, Norwegii, Islandii, Szwajcarii, Liechtensteinie, Serbii i Gruzji. |
| Funkcje zaawansowane | |
| Alarmy dźwiękowe i wizualne | Alarmy działają przez około 1 godzinę po rozłożeniu spadochronu. Można je wyłączyć za pomocą fizycznego przycisku na obudowie systemu. Pomiar wykonano przy temperaturze 25°C, gdy spadochron znajdował się w stanie fabrycznym lub był podłączony do drona podczas lotów trwających ponad 30 minut miesięcznie. Dane mają charakter referencyjny. |
| Czas działania zasilania awaryjnego | Około 1 godziny Pomiar wykonano przy temperaturze 25°C, gdy spadochron znajdował się w stanie fabrycznym lub był podłączony do drona podczas lotów trwających ponad 30 minut miesięcznie. Dane mają charakter referencyjny. |
| Autotest | System stale monitoruje stan generatora gazu oraz połączeń komunikacyjnych. Wykryte nieprawidłowości są prezentowane w interfejsie Health Management System – HMS w aplikacji DJI Pilot 2. |
| Niezależny system FTS | Niezależny układ sterowania oraz niezależne połączenia odpowiadające za zatrzymanie wirników. |
